В 1857 году Э. Ленуар построил первый двигатель внутреннего сгорания. Сказать по правде, он был далек от совершенства. Двигатель работал на светильном газе без предварительного сжатия горючей смеси перед воспламенением (1,2 лошадиной силы, к.п.д. = 3-4 %). Но буквально через два года Бо де Роша предложил сжимать горючую смесь предварительно перед воспламенением. И в 1878 году Н. Отто сконструировал четырехтактный двигатель внутреннего сгорания.